The present invention relates to a three-dimensional ultrasonic imaging method used for evaluation of scoliosis. The method of detecting the deformation of the spinal column by three-dimensional ultrasonic imaging includes step S1 of acquiring a three-dimensional image of the spinal column with a three-dimensional ultrasonic imaging system and acquisition of axial rotation information of the spinal column from the three-dimensional image of the spinal column. Step S2 and step S3 in which the three-dimensional image of the spinal column is appropriately adjusted by using the rotational information of the spinal column in the axial direction, and the three-dimensional image of the spinal column whose image has been adjusted are formed into a coronal plane and / or a sagittal plane. It includes step S4 of projecting to obtain a projection of the coronal plane and / or sagittal plane, and step S5 of calculating spinal deformity data from the projection of the coronal or sagittal plane. In the present invention, a three-dimensional image is acquired by a three-dimensional ultrasonic imaging system, and the rotation of the spinal body in the three-dimensional image data is acquired by analyzing the rotation information and the image information of each two-dimensional ultrasonic image. In addition, the center of rotation of each two-dimensional image is estimated from the statistical information of the spinal column. According to this method, the deformation angle of the spinal column in each plane can be detected more accurately. [Selection diagram] None本発明は、脊柱側湾の評価に用いられる３次元超音波イメージング方法に関する。３次元超音波イメージングにより脊柱の変形を検出する方法は、３次元超音波イメージングシステムで脊柱の３次元画像を取得するステップＳ１と、脊柱の３次元画像から脊柱の軸方向の回旋情報を取得するステップＳ２と、脊柱の軸方向の回旋情報を利用して脊柱の３次元画像に対し相応の画像調整を行うステップＳ３と、画像調整した脊柱の３次元画像を冠状面及び／又は矢状面に投影して冠状面及び／又は矢状面の投影図を取得するステップＳ４と、冠状面又は矢状面の投影図から脊柱変形データを算出するステップＳ５、を含む。本発明では、３次元超音波イメージングシステムで３次元画像を取得し、各２次元超音波画像の回旋情報と画像情報を分析することで３次元画像データにおける脊椎本体の回旋を取得する。また、脊柱の統計情報から各２次元画像の回旋中心を推定する。この方法によれば、各平面における脊柱の変形角度をより正確に検出可
