一种用于自动采果机的机械臂
- 专利权人:
- 镇江市胜得机械制造有限责任公司
- 发明人:
- 俞世顺,沈秀昌
- 申请号：
- CN201611023643.3
- 公开号：
- CN106489430A
- 申请日:
- 2016.11.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于自动采果机的机械臂，包括底座、第一支撑座、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、托臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸、第二支撑柱和回转支承装置；所述第一支撑座通过回转机构固定在底座上，所述第二支撑柱可转动的固定在第三伸缩臂的伸缩端上，第二支撑柱底部与固定在第三伸缩臂上的第四油缸相连接，所述回转支承装置固定在第二支撑柱上，具有多端可调式伸缩功能，能够用于采摘5米甚至更高距离的棕榈树上的棕榈果，确保采果作业安全有效的完成。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
