自动寻找棉花的机械臂摘棉机
- 专利权人:
- 潘笃志
- 发明人:
- 潘笃志
- 申请号：
- CN201120220973.8
- 公开号：
- CN202127620U
- 申请日:
- 2011.06.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及自动寻找棉花的机械臂的摘棉机，属于农业机械。本实用新型由轮式行走机构、机架、蓄电池、三维运动自动寻找棉花的多个机械臂、拾花头、输棉软管及储棉器组成。本实用新型要解决的是具有三维运动自动寻找棉花的机械臂。这种机械臂由前臂、中臂、后臂、光电传感器、控制电路、电机组成。机械臂的后臂以能伸缩的结构与机架连接，中臂和后臂以铰链结构连接，前臂与中臂也是以铰链结构连接。这两个铰链结构是装在互相垂直的方向上，其运动的结果形成一个弧面，再加上后臂的伸缩的运动，使机械臂的前端在它运动的范围内实现三维运动。光电传感器采集光信号，经控制电路自动控制电机正转、反转和停止，使机械臂的前端找到棉花。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
