饲料自动码垛机械臂结构
- 专利权人:
- 宜城市襄大农牧有限公司
- 发明人:
- 孟朝荣
- 申请号：
- CN201420672667.1
- 公开号：
- CN204217847U
- 申请日:
- 2014.11.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 蔡国
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种饲料自动码垛机械臂结构，其中的机身可旋转的安装于基座上；第一臂的一端可旋转的安装于机身上，第一臂的另一端通过第一活动连接件与第二臂的一端连接；平行回转臂的一端可旋转的安装于机身上，平行回转臂的另一端通过第二活动连接件与第二臂连接；第一臂与平行回转臂相平行；回转支架通过第二活动连接件与第二臂连接，第二臂的另一端通过第三活动连接件与抓手安装座连接；回转臂的一端与回转支架连接，回转臂的另一端通过第四活动连接件与抓手安装座连接；抓手安装于抓手安装座上。本实用新型通过平行回转臂、回转支架和回转臂的设置，可使机械臂在动作时的稳定性得到提高，同时提高了码垛的效率，且能拾取较重的饲料包。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
