饲料自动码垛机械臂结构
- 专利权人:
- 宜城市襄大农牧有限公司
- 发明人:
- 孟朝荣
- 申请号:
- CN201420672667.1
- 公开号:
- CN204217847U
- 申请日:
- 2014.11.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 蔡国
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种饲料自动码垛机械臂结构,其中的机身可旋转的安装于基座上;第一臂的一端可旋转的安装于机身上,第一臂的另一端通过第一活动连接件与第二臂的一端连接;平行回转臂的一端可旋转的安装于机身上,平行回转臂的另一端通过第二活动连接件与第二臂连接;第一臂与平行回转臂相平行;回转支架通过第二活动连接件与第二臂连接,第二臂的另一端通过第三活动连接件与抓手安装座连接;回转臂的一端与回转支架连接,回转臂的另一端通过第四活动连接件与抓手安装座连接;抓手安装于抓手安装座上。本实用新型通过平行回转臂、回转支架和回转臂的设置,可使机械臂在动作时的稳定性得到提高,同时提高了码垛的效率,且能拾取较重的饲料包。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心