BRYAN R. HOTALING,JOHN A. MACNEILL,JOHN MICHAEL HERBERT,MATT NAPLES,PATRICK J. DEVINE,SCOTT A. LECLERC
申请号：
BR112019004831
公开号：
BR112019004831A2
申请日:
2017.09.13
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要：
A beverage preparation machine allows automated preparation of a variety of beverages. a plurality of stations add ingredients to a beverage container and process the content directly into the container in some embodiments. Parallel preparation of more than one drink may be performed in some embodiments. A robotic arm moves the beverage container to the stations. The robotic arm may include a weight sensor as part of controlling the addition of ingredients.uma máquina de preparação de bebida permite preparação automatizada de uma variedade de bebidas. uma pluralidade de estações adiciona ingredientes a um recipiente de bebida e processam o conteúdo diretamente no recipiente em algumas modalidades. a preparação paralela de mais de uma bebida pode ser realizada em algumas modalidades. um braço robótico move o recipiente de bebida para as estações. o braço robótico pode incluir um sensor de peso como parte de controle da adição de ingredientes.
