CHESTER O. BAXTER III,FREDERICK E. SHELTON IV,JASON L. HARRIS,JEFFREY S. SWAYZE,JEROME R. MORGAN
申请号：
BR112017012999
公开号：
BR112017012999A2
申请日:
2015.12.10
申请国别(地区):
BR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a surgical instrument which may include a rod, an end effector and a pivot joint configured to allow the end effector to rotate relative to the rod around the pivot joint. The surgical instrument may further comprise a first pivot actuator for rotating the end effector in a first direction and a second pivot actuator for rotating the end effector in a second direction. pivot actuators can be configured to push the end effector. pivot actuators may take different configurations depending on whether they are subjected to a compression load or a tensile load. the pivot joint may comprise a pivot structure that forms a proximal joint with the stem and a distal joint with the end effector. the joints may comprise fixed geometrical axis joints and / or ball-and-socket joints, for example. The pivot joint may comprise connections that have different sizes to facilitate articulation of the pivot joint.a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que pode incluir uma haste, um efetor de extremidade e uma junta de articulação configurada para permitir que o efetor de extremidade gire em relação à haste em torno da junta de articulação. o instrumento cirúrgico pode compreender, ainda, um primeiro atuador de articulação para girar o efetor de extremidade em uma primeira direção, e um segundo atuador de articulação para girar o efetor de extremidade em uma segunda direção. os atuadores de articulação podem ser configurados para empurrar o efetor de extremidade. os atuadores de articulação podem assumir diferentes configurações, dependendo se são submetidos a uma carga de compressão ou a uma carga de tração. a junta de articulação pode compreender uma estrutura de articulação que forma uma junta proximal com a haste e uma junta distal com o efetor de extremidade. as articulações podem compreender articulações de eixo geométrico fixas e/ou juntas de esfera-e-soquete, por exemplo. a junta de articulação pode compreender ligações que têm
