PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical manipulator capable of supplying a controller with an operation parameter etc. reliably corresponding to a treatment instrument, without being affected by a reverse flow of blood, body fluid, or the like.SOLUTION: The medical manipulator comprising master units 11A and 11B for operation input by an operator and plural treatment instruments 2A and 2B to be driven on the basis of the operation input comprises storage units 115 having correspondence information to be used for generating drive signals for driving the treatment instruments on the basis of the operation input, the storage units being arranged at the master unit 11A and 11B.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】血液や体液等の逆流に影響を受けず、確実に処置具に対応した動作パラメータ等を制御部に与えることができる医療用マニピュレータを提供することを目的とする。【解決手段】操作者が操作入力を行うマスターユニット11A、11Bと、操作入力に基づいて駆動される複数の処置具2A、2Bとを備える医療用マニピュレータは、操作入力に基づいて処置具を駆動する駆動信号を生成する際に用いる対応情報を有する記憶部115を備え、記憶部はマスターユニット11A、11Bに配置されている。【選択図】図2
