ROTILIO, Alessandro,SOLBIATI, Marco,MIRABILE, Maurizio,ZENI, Luigi
申请号：
IBIB2016/057001
公开号：
WO2017/089941A1
申请日:
2016.11.21
申请国别(地区):
IB
年份:
2017
代理人:
摘要：
Navigation, tracking and guiding system (1) for the positioning of operatory instruments (5) inside the body of a patient (P) comprising a control unit (2), a display (3) and first detecting means (4) for determining the spatial position of the viewer (3). The system (1) further comprises a sensor associated to an operatory instrument (5) and insertable inside the internal portion (Pi) of the body of the patient (P). The probe comprises at least one optical guide, having dispersion zones of a luminous flux generated inside the optical guide and detecting means for the detection of the dispersion of the luminous flux, in order to identify the spatial arrangement of the probe when inserted within the patient (P). The control unit (2) is configured to project on the viewer (3) an image of the internal state of at least one internal portion (Pi) of the body of the patient (P) and the image of the probe based on the identified spatial arrangement.La présente invention concerne un système de navigation, de localisation et de guidage (1) destiné au positionnement d'instruments opératoire (5) à l'intérieur du corps d'un patient (P) comprenant une unité de commande (2), un affichage (3) et un premier moyen de détection (4) pour déterminer la position spatiale de la visionneuse (3). Le système (1) comprend en outre un capteur associé à un instrument opératoire (5) pouvant être inséré à l'intérieur de la partie interne (Pi) du corps du patient (P). La sonde comprend au moins un guide optique, présentant des zones de dispersion d'un flux lumineux généré à l'intérieur du guide optique et un moyen de détection destiné à la détection de la dispersion du flux lumineux, afin d'identifier la disposition spatiale de la sonde lorsqu'elle est insérée à l'intérieur du patient (P). L'unité de commande (2) est configurée pour projeter sur la visionneuse (3) une image de l'état interne d'au moins une partie interne (Pi) du corps du patient (P) et l'image de la sonde basée sur la disposition
