The present invention provides a method, including: obtaining a first image from a first imaging modality； identifying on the first image from the first imaging modality obtaining a second image from a second imaging modality； generating a compatible virtual image from the first image from the first imaging modality； mapping planning data on the compatible virtual image； coarse registering of the second image from the second imaging modality to the first image from the first imaging modality； identifying at least one element of the mapped planning data from the compatible virtual image； identifying at least one corresponding element on the second imaging modality； mapping the at least one corresponding element on the second imaging modality； fine registering of the second image from the second imaging modality to the first image from the first imaging modality； generating a third image.L'invention concerne une méthode consistant à : obtenir une première image provenant d'une première modalité d'imagerie ； obtenir une seconde image provenant d'une seconde modalité d'imagerie ； générer une image virtuelle compatible à partir de la première image provenant de la première modalité d'imagerie ； faire coïncider des données de planification sur l'image virtuelle compatible ； marquer grossièrement des repères de la seconde image provenant de la seconde modalité d'imagerie sur la première image provenant de la première modalité d'imagerie ； identifier au moins un élément des données de planification mises en correspondance à partir de l'image virtuelle compatible ； identifier au moins un élément correspondant sur la seconde modalité d'imagerie ； faire coïncider ledit élément correspondant sur la seconde modalité d'imagerie ； marquer précisément des repères de la seconde image provenant de la seconde modalité d'imagerie sur la première image provenant de la première modalité d'imagerie ； générer une troisième image.
