an agricultural harvester for harvesting material including a crank arm connected to a rotational power source, a piston having an extended position that is located further back in a compression chamber than a retracted position, and a connecting member connected between the piston and the crank arm. One of the connecting element and the crank arm has a variable length. the plunger moves between retracted and extended positions during an operating mode as the crank arm rotates. The piston shifts speeds during an event phase based on the length variation of one of the connecting element and the crank arm.uma máquina colheitadeira agrícola para material de colheita incluindo um braço de manivela conectado a uma fonte de potência rotacional, um êmbolo tendo uma posição estendida que é localizada ainda mais para trás em uma câmara de compressão do que uma posição retraída, e um elemento de conexão conectado entre o êmbolo e o braço de manivela. um do elemento de conexão e do braço de manivela tem um comprimento variável. o êmbolo move entre as posições retraída e estendida durante um modo de funcionamento à medida que o braço de manivela roda. o êmbolo muda velocidades durante uma fase de evento com base na variação de comprimento de um do elemento de conexão e do braço de manivela.