The present invention discloses a monitoring robot for pets. The monitoring robot of the present invention includes a main body having a moving means at the bottom, a main body installed in the main body, a communication unit performing communication with a user terminal, and installed in the main body, and collecting image information by capturing an image of a path in which the main body is moved. Installed in the camera unit and the main body, and using the collected image information to generate a map (map) information for the detected feces of the animal and the moving path, the generated image information to the image information detected feces of the image information And a control unit for generating fecal position information and controlling the transmission of the fecal position information to the user terminal.본 발명은 반려동물용 모니터링 로봇이 개시된다. 본 발명의 모니터링 로봇은 하부에 이동수단을 구비하는 본체, 본체에 설치되고, 사용자 단말과의 통신을 수행하는 통신부, 본체에 설치되고, 본체가 이동되는 경로의 영상을 촬영하여 영상정보를 수집하는 카메라부 및 본체에 설치되고, 수집된 영상정보를 이용하여 반려동물의 대변 감지 및 이동된 경로에 대한 맵(map) 정보를 생성하며, 생성된 맵 정보에 영상정보 중 대변이 감지된 영상정보를 적용하여 대변 위치 정보를 생성하고, 사용자 단말로 대변 위치 정보가 전송되도록 제어하는 제어부를 포함한다.
