A pet monitoring robot is disclosed. A pet monitoring robot according to the present invention comprises: a body having a moving means on the lower part； a communication unit provided on the body and for carrying out communication with a user equipment； a camera unit provided on the body and for obtaining an image of the path in which the body moves and collecting image information； and a control unit provided on the body and for detecting pet's feces and generating map information relating to the movement path by means of the collected image information, generating feces location information by applying the image information of the detected feces among the image information to the generated map information, and controlling such that the feces location information is transmitted to the user equipment.L'invention concerne un robot de surveillance d'animal de compagnie. Selon la présente invention, un robot de surveillance d'animal de compagnie comprend : un corps doté d'un moyen de déplacement sur la partie inférieure ； une unité de communication disposée sur le corps et permettant de mettre en œuvre une communication avec un équipement utilisateur ； une unité de caméra disposée sur le corps et permettant d'obtenir une image du trajet de déplacement du corps et de collecter des informations d'image ； et une unité de commande disposée sur le corps et permettant de détecter les selles de l'animal de compagnie et de générer des informations cartographiques concernant le trajet de déplacement au moyen des informations d'image collectées, de générer des informations d'emplacement de selles par application des informations d'image des selles détectées parmi les informations d'image aux informations de carte générées, et de réaliser une commande de telle sorte que les informations d'emplacement de selles sont transmises à l'équipement utilisateur.본 발명은 반려동물용 모니터링 로봇이 개시된다. 본 발명의 모니터링 로봇은 하부에 이동수단을 구비하는 본체, 본체에 설치되고, 사용자 단말과의 통신을 수행하는 통신부, 본체에 설치되고, 본체가 이동되는 경로의 영상을 촬영하여 영상정
