A pet control auxiliary system and a method thereof are disclosed. The pet control auxiliary system includes a light emitting part that receives lighting control information from a control terminal and emits light, a speaker part for outputting sound information received from the control terminal, a microphone part for transmitting the sound of a pet to the control terminal, a state check part for transmitting at least one of the amount of activity, the body temperature, and the heart rate of the pet to the control terminal and a position information part for transmitting the real-time position information of the pet to the control terminal. The image matching part may include a matching analysis part that determines a match between an image received by the image display control part and an image set by a user, and a matching result informing part for displaying, on the display part, the position information of the discovery place of the image to be determined and the discovery time of the image as a result of the matching analysis part. It is possible to communicate smoothly between the pet and the owner of the dog.COPYRIGHT KIPO 2018애완동물 컨트롤 보조 시스템 및 그 방법이 개시된다. 애완동물 컨트롤 보조 시스템은, 상기 제어단말로부터 조명제어정보를 수신받아 조명을 조사하는 발광부, 상기 제어단말로부터 수신받은 음향정보를 출력하는 스피커부, 상기 애완동물의 소리를 상기 제어단말로 송신하는 마이크부, 상기 애완동물의 활동량, 체온, 및 심장박동수 중 적어도 하나의 정보를 상기 제어단말로 송신하는 상태체크부, 상기 애완동물의 실시간 위치정보를 상기 제어단말로 송신하는 위치정보부 를 포함하고, 상기 이미지매칭부는,상기 영상표시제어부에서 수신받은 영상과, 상기 사용자가 설정한 이미지의 일치성을 판단하는 매칭분석부 및 상기 매칭분석부로부터 판단된 결과, 상기 판단 대상이 되는 영상의 발견 장소의 위치정보, 및 상기 영상의 발견 시간을 디스플레이부에 표시하는 매칭결과알림부를 포함한다.