To provide a walking support device which allows a visually impaired person to safely and easily reach a destination.SOLUTION: A walking support device 1 performs processing for analyzing voice information inputted to a microphone 2 and sets destination information. Then, the device 1 acquires the current position information of the user by the GPS 3, sets monitoring information by a camera 5, and sets route information on the basis of the current position information and the destination information. Then, the device 1 outputs the set route information and the monitoring information to a bone conduction speaker 6b, amplifies the sound collected from the outside, and outputs the sound to an earphone 6d. Further, the device 1 transmits the current position information and the voice information input to the microphone 2 to the outside.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】視覚障害者が目的地まで安全かつ容易に到達することができる歩行支援装置を提供する。【解決手段】歩行支援装置１は、マイク２に入力された音声情報を解析する処理を行い、目的地情報を設定する。そして、ＧＰＳ３により利用者の現在位置情報を取得し、カメラ５により監視情報を設定し、現在位置情報と、目的地情報に基づいて、経路情報を設定する。そして、歩行支援装置１は、設定された経路情報と、監視情報を骨伝導スピーカ６ｂに出力するとともに、外部から集められた音を増幅し、イヤホン６ｄに出力する処理を行う。また、歩行支援装置１は、現在位置情報と、マイク２に入力された音声情報を外部に送信する。【選択図】図１
