PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking guidance system for people with visual impairment, a walking guidance method for people with visual impairment, a server and a computer program that is executable on the server with which audio guidance that helps people with visual impairment with their smooth travel by foot can be provided with the workload of guide helpers reduced and the accuracy of guidance maintained.SOLUTION: A server receives image data from a client terminal and also receives input of walking support information in audio form that is for the person with visual impairment associated with the received image data. The server receives information on a start position and an arrival position from the client terminal, identifies a walking position according to the image data, and stores the received image data and the audio data whose input has been received as walking support information, in association with the information on the start and arrival positions and the identified walking position. The walking position is identified according to the received image data, and audio data associated with the identified walking position is sent to the client terminal.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】案内の精度を落とすことなく、ガイドヘルパーの作業負担を軽減しつつ、視覚障害者に音声による円滑な歩行をガイドすることができる視覚障害者用の歩行誘導システム、視覚障害者用の歩行誘導方法、サーバ及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】サーバは、クライアント端末から画像の画像データを受信し、受信した画像データに対応する視覚障害者に対する歩行支援情報の入力を音声で受け付ける。サーバは、クライアント端末から出発位置及び到達位置に関する情報を受信し、画像データに基づいて歩行位置を特定し、出発位置及び到達位置に関する情報と、特定された歩行位置とに対応付けて、受信した画像データ及び歩行支援情報として入力を受け付けた音声データを記憶しておく。受信した画像データに基づいて歩行位置を特定し、特定された歩行位置に対応する音声データを前記クライアント端末へ送信する。【選択図】図6