System and method for aiding a visually impaired person to navigate are provided. The system (100) includes an image capturing device (102), a processing device (104) and a feedback module (108). The image capturing device (102) is configured to capture a series of images. The processing device (104) is configured to receive input from the image capturing device, identify obstacles in the path taken by the person by processing the input received from the image capturing device (102), and determine feedback to be provided to the person, at least based on the identified obstacles. The feedback module (108) is configured to provide the feedback to the person.Linvention concerne un système et un procédé pour aider une personne ayant une déficience visuelle à naviguer. Le système (100) comprend un dispositif de capture dimage (102), un dispositif de traitement (104) et un module de rétroaction (108). Le dispositif de capture dimage (102) est configuré pour capturer une série dimages. Le dispositif de traitement (104) est configuré pour recevoir une entrée depuis le dispositif de capture dimage, identifier les obstacles dans le trajet pris par la personne par le traitement de lentrée reçue en provenance du dispositif de capture dimage (102), et déterminer un retour dinformations à fournir à la personne, au moins en se basant sur les obstacles identifiés. Le module de retour dinformations (108) est configuré pour fournir le retour dinformations à la personne.