To provide a walking support device enabling a visually impaired person to safely and easily arrive at a destination.SOLUTION: A user of a walking support device 1 utters speech information related to a destination to a microphone 2 at first. The walking support device 1 performs processing to determine that the speech information is input, and the walking support device 1 performs processing to analyze the speech information, and sets destination information when recognizing the speech information. The walking support device 1 acquires current position information of the user with GPS 3, sets monitoring information with a camera 5, and sets route information on the basis of the current position information and the destination information. Furthermore, the walking support device 1 outputs the set route information and monitoring information to a bone-conduction loudspeaker 6b, amplifies sounds collected from the outside, and outputs to an earphone 6d.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】視覚障害者が目的地まで安全かつ容易に到達することができる歩行支援装置を提供する。【解決手段】歩行支援装置１の利用者は、まず、マイク２に対して、目的地に係る音声情報を発声する。そして、歩行支援装置１は、音声情報が入力されたと判定する処理を行い、歩行支援装置１は、音声情報を解析する処理を行い、音声情報を認識した場合には、目的地情報を設定する。そして、歩行支援装置１は、ＧＰＳ３により利用者の現在位置情報を取得し、カメラ５により監視情報を設定し、現在位置情報と、目的地情報に基づいて、経路情報を設定する。そして、歩行支援装置１は、設定された経路情報と、監視情報を骨伝導スピーカ６ｂに出力するとともに、外部から集められた音を増幅し、イヤホン６ｄに出力する処理を行う。【選択図】図１
