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航天服下肢性能测试机械臂
- 专利权人:
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 发明人:
- 刘金国,王铁军,肖磊,孙强,陈科利,佟操
- 申请号：
- CN201711389351.6
- 公开号：
- CN107884178A
- 申请日:
- 2017.12.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 汪海
- 摘要：
- 本发明涉及航天服性能测试技术领域，具体地说是一种航天服下肢性能测试机械臂，包括大腿、膝关节组件、小腿、踝关节组件和脚部，大腿通过膝关节组件与小腿相连，小腿通过踝关节组件和脚部相连，所述膝关节组件设有膝关节驱动组件和膝关节传动组件，小腿通过所述膝关节驱动组件驱动摆动，所述膝关节驱动组件通过所述膝关节传动组件传递转矩，所述踝关节组件设有踝关节驱动组件和踝关节传动组件，脚部通过所述踝关节驱动组件驱动摆动，所述踝关节驱动组件通过所述踝关节传动组件传递转矩。本发明运动轨迹控制精度高，且机械臂各段均采用多节外壳套装可伸缩结构，尺寸可调，能够适用于不同尺寸航天服的下肢性能测试。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
