To provide a movement assist device for improving user's stable and/or efficient movement ability.SOLUTION: The present invention provides a system 10 for assisting a user's walking, and includes a sensor configured to detect a parameter indicating the position of a foot of the user; a feedback device 30 capable of providing feedback to the user; and a processor. The processor is configured to control the feedback device 30 in response to a sensed parameter. The present invention is useful for increasing operational reliability and/or efficiency and for providing visual assistance and/or tactile feedback for guiding the user.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】ユーザの安定的および/または効率的な移動能力を向上するための移動補助具を提供する。【解決手段】本発明はユーザの歩行を補助するシステム10を提供するものであり、ユーザの足の位置を示すパラメータを検出するよう構成されたセンサと、ユーザにフィードバックを提供可能なフィードバックデバイス30と、プロセッサとを具え、当該プロセッサは検知されたパラメータに応じてフィードバックデバイス30を制御するよう構成される。本発明は、動作の信頼性および/または効率を増大し、ユーザを案内するための視覚補助および/または触覚フィードバックを提供するために有用である。【選択図】図3