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一种手术室医用机械臂防撞系统
- 专利权人:
- 上海声勤信息科技有限公司
- 发明人:
- 张华超,熊金坤,舒树奎
- 申请号：
- CN201910816450.0
- 公开号：
- CN110507417A
- 申请日:
- 2019.30.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗手术辅助技术领域,公开了一种手术室医用机械臂防撞系统,包括平衡系统、AI智能场景识别系统、AI智能自我学习系统、高能危险预警反应和智能停靠收缩系统,平衡系统,通过机箱底部内置的陀螺仪来判断机箱所处的姿势状态,并且通过中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来实现平衡;AI智能场景识别系统,通过感知识别模块来判断机箱处于室内或室外;AI智能自我学习系统,通过拾音器来语音命令告知系统人员即将靠近,可正常进行相关操作;高能危险预警反应系统,通过监测雷达来识别靠近的物体的大小,距离和速度,同时通过感知识别模块判断是否为人类。本发明,监测及时;响应快速;可判断接近物体为工作人员或物体做出不同反应,从而使得使用者大幅度减少了撞头几率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
