The present invention relates to a system for tracking the position of an ultrasound probe within a body part. Acquiring (110) an X-ray image of a portion of the body part where the ultrasound probe 20 is positioned is described. First geometric information of the ultrasound probe within the body part is determined using the X-ray image (120). At least one ultrasound image including the body feature is acquired using an ultrasound probe (130), and this acquiring (130) is performed at a time after the time of acquisition of the X-ray image. Acquiring (140) an ultrasound image of one of the sound images. Second geometric position information of the ultrasound probe within the body at a later time point is determined including utilizing the first geometric position information (150), and at least one ultrasound image is obtained from the body. Includes features.本発明は、身体部内の超音波プローブの位置を追跡するためのシステムに関する。超音波プローブ２０が位置付けられている身体部の一部のＸ線画像を取得すること（１１０）が説明される。身体部の一部内の超音波プローブの第１の幾何学的一情報が、Ｘ線画像を利用して決定される（１２０）。身体特徴部を含む少なくとも１つの超音波画像が超音波プローブを用いて取得され（１３０）、この取得すること（１３０）は、Ｘ線画像の取得の時点よりも後の時点に少なくとも１つの超音波画像のうちの１つの超音波画像を取得すること（１４０）を含む。後の時点における身体部内の超音波プローブの第２の幾何学的位置情報が、第１の幾何学的位置情報を利用することを含めて決定され（１５０）、少なくとも１つの超音波画像は身体特徴部を含む。
