Methods and apparatus are provided for mapping at least a portion of a structure in an image of at least a portion of a subject's body. A first weighted centroid of a first region surrounding a first point in an image of at least a portion of the subject's body is determined (202). A second weighted centroid of a second region surrounding the first weighted centroid is determined (204). At least a portion of the first trace of the structure in the image is mapped based on the position of the second weighted centroid relative to the position of the first weighted centroid (206).対象の身体の少なくとも一部の画像における構造の少なくとも一部をマッピングするための方法及び装置が提供される。該対象の身体の少なくとも一部の画像における第1の点を囲む第1の領域の第1の加重重心が決定される(202)。該第1の加重重心を囲む第2の領域の第2の加重重心が決定される(204)。該第1の加重重心の位置に対する該第2の加重重心の位置に基づいて該画像における該構造の第1のトレースの少なくとも一部がマッピングされる(206)。