agricultural detection device and detection process for detecting agricultural objects agricultural detection device, comprising a sensor unit, an evaluation unit and a control unit, the sensor unit comprising a first sensor with a first directional characteristic and the first sensor is designed to send a first emitted signal and receive a first reflection signal, and in a first embodiment, the first sensor has a second directional characteristic and sends a second sensor signal with a second directional characteristic and receives a second reflection signal or, in a second embodiment, the sensor unit, comprises a second sensor with a second directional characteristic disposed adjacent to the first sensor, for sending the second emitted signal and for receiving the second reflection signal , with the first directional characteristic presenting a width less than the second directional characteristic and the control unit is installed to switch between the first directional characteristic and the second directional characteristic, and the evaluation unit is designed to determine at least the plant structure and a height value, from the first reflection signal and from the second reflection signal.dispositivo de detecção agrícola e processo de detecção para detecção de objetos agrícolas dispositivo de detecção agrícola, compreendendo uma unidade de sensor, uma unidade de avaliação e uma unidade de controle, sendo que a unidade de sensor compreende um primeiro sensor com uma primeira característica direcional e o primeiro sensor está desenhado para enviar um primeiro sinal emitido e receber um primeiro sinal de reflexão, sendo que, em uma primeira forma de realização, o primeiro sensor apresenta uma segunda característica direcional e envia um segundo sinal de sensor com uma segunda característica direcional e recebe um segundo sinal de reflexão ou, em uma segunda forma de realização, a unidade de sensor, compreende um segundo sensor com uma segunda característica direc
