system and method for monitoring the orientation of an agricultural implement during an agricultural operation. in one aspect, a system for monitoring the orientation of an agricultural implement during an agricultural operation is revealed. the system can include a work vehicle and an agricultural implement attached to the work vehicle and configured to be towed by the work vehicle. the system can include a vision-based sensor coupled to the work vehicle and a controller communicatively connected to the vision-based sensor. the controller can include a processor and associated memory. the memory can store instructions that, when executed by the processor, configure the controller to receive image data from the vision-based sensor； determining an orientation parameter based on the received image data； and initiate corrective action based on the agricultural implement orientation parameter while the agricultural implement is being towed by the work vehicle. the orientation parameter can describe an orientation of the implement in relation to the work vehicle.sistema e método para monitorar a orientação de um implemento agrícola durante uma operação agrícola. em um aspecto, um sistema para monitorar a orientação de um implemento agrícola durante uma operação agrícola é revelado. o sistema pode incluir um veículo de trabalho e um implemento agrícola acoplado ao veículo de trabalho e configurado para ser rebocado pelo veículo de trabalho. o sistema pode incluir um sensor baseado em visão acoplado ao veículo de trabalho e um controlador acoplado comunicativamente ao sensor baseado em visão. o controlador pode incluir um processador e memória associada. a memória pode armazenar instruções que, quando executadas pelo processador, configuram o controlador para receber dados de imagem a partir do sensor baseado em visão； determinar um parâmetro de orientação com base nos dados de imagem recebidos； e iniciar uma ação corretiva com base no parâmetro de orientação do implemento
