光磁一体椎间孔镜导航平台
- 专利权人:
- 重庆博仕康科技有限公司
- 发明人:
- 夏桂锋,周跃,李长青,张超,郑文杰
- 申请号:
- CN201910908465.X
- 公开号:
- CN110584781A
- 申请日:
- 2019.25.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开一种光磁一体椎间孔镜导航平台,设置有标记参考系统、注册探针、标记系统和导航终端,通过注册探针、标记参考系统和标记系统分别定位标记点、参考点、椎间孔镜尖端在电磁空间坐标系的电磁空间坐标,以及在光学空间坐标系中的光学空间坐标。并获取获取包括标记点和解剖位置的扫描图像进行三维重建,得到三维图像。导航终端根据三维图像,以及标记点、参考点、椎间孔镜尖端的电磁空间坐标、光学空间坐标确定所述椎间孔镜尖端的追踪坐标,并根据追踪坐标在所述三维图像中显示椎间孔镜。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心