软硬镜手术导航系统
- 专利权人:
- 重庆博仕康科技有限公司
- 发明人:
- 夏桂锋,周跃,李长青,吴俊龙,汪星星
- 申请号：
- CN201910908566.7
- 公开号：
- CN110537982A
- 申请日:
- 2019.25.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种软硬镜手术导航系统,设置有导航终端、标记板、注册探针和电磁传感器,标记板在人体上标记了多个标记点。导航终端获取包括目标部位和标记点的扫描图像进行三维重建,生成三维图像,并在手术空间内产生磁场,通过注册探针定位标记点的坐标,并根据标记点在手术空间和三维图像中的坐标位置,确定转换矩阵。导航终端通过电磁传感器,实时追踪软硬镜在手术空间中的坐标位置,并通过转换矩阵将坐标位置转换为三维图像中的追踪坐标,导航终端根据位置坐标生成包括软硬镜先端部和目标部位的三维图像并显示。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
