体内导航系统和方法
- 专利权人:
- 上海复拓知达医疗科技有限公司
- 发明人:
- 杨永生
- 申请号：
- CN201711230713.7
- 公开号：
- CN109833092A
- 申请日:
- 2017.29.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种体内导航系统和方法。该系统包括:视频采集装置,用于实时采集目标的视频,其中视频中包括目标上所固定的光学标识,视频采集装置采集视频的角度与用户的观察方向保持一致,其中,目标包括器械和/或对象;定位装置,用于识别视频中的光学标识,根据所识别的光学标识和目标的三维图像中的光学标识,将目标的三维图像锚定到视频中的对应位置;以及显示器,用于在视频中三维显示目标在对象体内的部分。上述方案不仅有效避免了固定式红外光学导航的视野问题,避免了磁导航系统中的导航装置占用手术空间,电磁场易受干扰影响定位精度的问题,同时可以大幅降低导航手术的耗材成本,提高导航的实用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
