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MÉCANISMES D'ACHEMINEMENT POUR INSTRUMENTS CHIRURGICAUX, ET DISPOSITIFS, SYSTÈMES ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
专利权人:
INC.;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS
发明人:
PARK, William J.,COOPER, Thomas G.
申请号:
USUS2017/032683
公开号:
WO2018/013211A1
申请日:
2017.05.15
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要:
In accordance with an exemplary embodiment, a surgical instrument comprises a shaft and an actuation member extending through a bore of the shaft and operably coupled to an end effector. A sleeve is disposed around the actuation member and within the bore of the shaft. A flux conduit configured to transmit a surgical flux to the end effector is at least partially received within a negative feature of the sleeve. In accordance with another exemplary embodiment, a surgical instrument comprises a shaft, a wrist mechanism coupling an end effector to the shaft, and an actuation member operably coupled to the end effector. A sleeve surrounds the actuation member and has a straight passage. A flux conduit operably coupled to the end effector is received within the straight passage. A portion of the flux conduit is slack in a region of the shaft through which the sleeve does not extend.Selon un mode de réalisation donné à titre d'exemple, un instrument chirurgical comprend un manche et un élément d'actionnement se prolongeant à travers un orifice percé dans le manche et en liaison fonctionnelle avec un effecteur terminal. Un manchon est disposé autour de l'élément d'actionnement et à l'intérieur de l'orifice percé dans le manche. Un conduit d'écoulement conçu pour acheminer un flux chirurgical jusqu'à l'effecteur terminal est au moins partiellement reçu dans un élément en creux du manchon. Selon un autre mode de réalisation donné à titre d'exemple, un instrument chirurgical comprend un manche, un mécanisme de poignet raccordant un effecteur terminal au manche, et un élément d'actionnement en liaison fonctionnelle avec l'effecteur terminal. Un manchon entoure l'élément d'actionnement et comporte un passage rectiligne. Un conduit d'écoulement en liaison fonctionnelle avec l'effecteur terminal est reçu dans le passage rectiligne. Une partie du conduit d'écoulement a du jeu dans une zone du manche à travers laquelle le manchon ne se prolonge pas.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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