一种基于无人机的水稻抛秧方法
- 专利权人:
- 广州思谋信息科技有限公司
- 发明人:
- 刘志伟,曾幸钦,李树湖,左大利,叶海萍,叶婷,曾炽强,舒雨锋,李笑勉,曾灶烟,董碧飞,熊长炜,梅阳寒
- 申请号：
- CN202011119974.3
- 公开号：
- CN112219515A
- 申请日:
- 2020.10.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于无人机的水稻抛秧方法，包括如下步骤：S101、构建无人机抛秧挂载机构；所述无人机抛秧挂载机构包括秧苗存储箱、挂载孔、伸缩杆、秧苗独立仓；所述秧苗独立仓包括底板旋转轴、秧苗独立仓底板、电磁锁、锁扣；S102、无人机抛秧路径规划和实施抛秧；包括数据设定、稻田网格化、执行无人机秧苗全部抛撒控制算法；S103、进行无人机抛秧补种；包括抛秧独立仓映射、执行无人机秧苗精确抛撒算法；通过上述步骤的执行和实施，实现了基于无人机的水稻抛秧效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
