一种脂肪瘤切除机器人
- 专利权人:
- 羊远
- 发明人:
- 羊远
- 申请号：
- CN201810631254.1
- 公开号：
- CN108714049A
- 申请日:
- 2018.06.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种脂肪瘤切除机器人,包括主体架、取出部分、注射部分、横切部分、切口部分等;取出部分包括:取出部分连接杆、电缸底座、爪头、针头座等;注射部分包括:注射器、注射器架、注射部分连接杆等;横切部分包括:横切部分连接杆、伸缩电缸座、左右平移块、横切刀头等;切口部分包括:切口刀头、切口刀架、切口部分连接杆等;其主体由主体架、转动杆、滑块移动架等组成,滑块移动架上分别安装有取出部分、注射部分、横切部分和切口部分四个机械手,注射部分给皮肤进行局部麻醉,切口部分切开部分皮肤,取出部分的针头插入瘤体,取出部分的爪头以及横切部分对瘤体周围进行切割,将瘤体分离出来,完成脂肪瘤切除。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
