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一种农业机械的自动与手动模式切换装置及其控制方法和农业机械
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 赵祚喜,张丁山,潘翔,靳俊栋,李叶林
- 申请号：
- CN201710512381.5
- 公开号：
- CN107329424A
- 申请日:
- 2017.06.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 付茵茵
- 摘要：
- 本发明涉及一种农业机械的自动与手动模式切换装置，包括步进电机、编码器、单片机、传动机构、手动操控件；步进电机通过传动机构带动手动操控件从停止档位运动至前进档位；步进电机和与步进电机同步转动的编码器分别与单片机相接，单片机读取编码器的反馈信号来判断手动操控件是否发生人为干扰，单片机控制步进电机的启停，当人为干扰发生时，步进电机停止运行，农业机械进入手动模式手动前进，当步进电机运行时，农业机械进入自动模式自动前进。还涉及一种农业机械的自动与手动模式切换装置的控制方法，还涉及农业机械。本发明结构简单，安装方便，可便捷的进行自动与手动行驶模式的切换，属于农业机械技术领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
