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用于农业机械的捷联惯导系统以及控制方法
- 专利权人:
- 上海华测导航技术股份有限公司
- 发明人:
- 任强,王杰俊,沈雪峰,戴文鼎
- 申请号：
- CN201510134478.8
- 公开号：
- CN104697526A
- 申请日:
- 2015.03.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 王洁`郑暄
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于农业机械的捷联惯导系统，所述的系统包括六轴惯性传感器、中央控制器；所述的六轴惯性传感器包括三个方向的加速度传感器以及三轴的陀螺仪传感器；所述的中央控制器包括：坐标变换模块、速度位置计算模块、姿态矩阵计算模块以及姿态计算模块；本发明还涉及一种基于捷联惯导系统的用于农业机械的控制方法。该种结构的用于农业机械的捷联惯导系统以及控制方法，采用了六轴惯性传感器，体积小，重量轻，结构简单，性价比高，模块化设计便于集成到农业机械的控制中心之中，同时，具有运行稳定和输出运动信息丰富等优点，控制精确度高，尤其满足农业机械等地面车辆辅助驾驶控制的要求，应用范围较为广泛。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
