植保无人机仿地飞行方法及装置

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专利权人:

杭州瓦屋科技有限公司

发明人:

吴开华,李海林

申请号：

CN201810445534.3

公开号：

CN108681328A

申请日:

2018.05.10

申请国别(地区):

中国

年份:

2018

代理人:

郭俊霞

摘要：

本发明提供了植保无人机仿地飞行方法及装置，涉及无人机控制技术领域，其中，该植保无人机仿地飞行方法包括：首先，数据融合模块接收雷达组发送的实时高度信号，上述雷达组包括至少三个毫米波雷达，并且，各个毫米波雷达均设置在植保无人机的不同位置上，其次数据融合模块接收飞行控制器发送的实时姿态信号，随后数据融合模块根据实时高度信号和实时姿态信号生成高度控制信号，最后数据融合模块将高度控制信号发送给飞行控制器，以调整植保无人机的飞行姿态，确保植保无人机在较大地形起伏变化情况下稳定的仿地飞行。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/