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植保无人机在茶园的仿地飞行方法及装置
- 专利权人:
- 杭州瓦屋科技有限公司
- 发明人:
- 吴开华,李海林
- 申请号：
- CN201810445531.X
- 公开号：
- CN108664034A
- 申请日:
- 2018.05.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 郭俊霞
- 摘要：
- 本发明提供了植保无人机在茶园的仿地飞行方法及装置，涉及无人机控制技术领域，其中，该植保无人机在茶园的仿地飞行方法包括：首先，判断飞行区域对应的地带是否为茶树间隙，上述判断为否的情况下，获取对地毫米波雷达当前采集的实时高度信号，并且，按照实时高度信号进行飞行，需要进行说明的是，对地毫米波雷达安装在植保无人机的机身底部，上述判断为是的情况下，获取预设的茶树高度信号，并且，按照差值信号进行飞行，其中，差值信号为实时高度信号和茶树高度信号作差得到的，通过上述处理，使植保无人机在茶树间隙和茶树上方时能按照不同模式进行飞行，并能在茶树间隙和茶树上方灵活切换飞行，提升了其在茶园仿地飞行的稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
