The ultrasonic irradiation apparatus of the present disclosure comprises an ultrasonic transducer for irradiating HIFU which is focused ultrasound from the outside to the surface of the body, and an optical pickup or camera for imaging the body surface of the subject subject to ultrasonic irradiation.An irradiation position guide or marker is disposed on the surface of the body, and the marker is detected by the camera, and the position and the irradiation angle of the ultrasonic transducer are controlled based on the position information of the marker.As a result, the therapeutic transducer can be guided to an appropriate irradiation position, and the state of the body surface during ultrasonic irradiation can be observed.本開示の超音波照射装置は、外側から体表面に向けて集束超音波であるHIFUを照射する超音波トランスデューサと、超音波照射対象部位の体表面を撮像する光学撮像部またはカメラと、を備える。また、体表面に照射位置ガイドまたはマーカーが位置決めして配設されており、カメラによりマーカーを検出し、そのマーカーの位置情報に基づいて、超音波トランスデューサの位置と照射角度とを制御する。これにより、治療用トランスデューサを適切な照射位置に誘導できるとともに、超音波照射中の体表面の状態を看視することができる。