The present invention provides a method of heating the target zone (3) of the object of interest (1) using ultrasonic irradiation according to a predetermined heating condition, and the method is provided in the vicinity of the target zone (3). Providing an ultrasonic irradiation device having a group of transducer elements that can be controlled in a controlled manner, determining at least one sensitive zone (2) within an area (4) covered by the ultrasonic irradiation device; Controlling the application of ultrasonic energy sonication to the target zone (3) to achieve the desired heating, the transducer element being directed toward the target zone (3) Individually controlled by phase and amplitude so as to provide sonication as a predetermined heating condition of the target zone (3) is met and at least one As is minimized irradiation of sensitive zones (2), the beam (5) has an energy distribution. The present invention further provides an ultrasound irradiation device configured to perform the above method. By individually controlling the transducer elements, the beam shape of the ultrasound irradiation can be applied over sensitive zones such as scars, bones, intestines, vertebrae, etc. without regard to intensity or energy exposure limitations. Is possible. Such an arrangement of active elements is found in which the irradiation on the sensitive zone is minimized without compromising the focus properties and without violating the constraints on the number of active elements.本発明は、超音波照射を用いて、所定の加熱条件に従って、関心対象(1)のターゲットゾーン(3)を加熱する方法を提供し、本方法は、ターゲットゾーン(3)の近辺に、個別的に制御可能な一群のトランスデューサエレメントを有する超音波照射デバイスを提供するステップと、超音波照射デバイスによりカバーされる領域(4)内で少なくとも1つの敏感なゾーン(2)を決定するステップと、ターゲットゾーン(3)に対する超音波エネルギのソニケーションの適用を、所望の加熱を達成するように制御するステップとを有し、トランスデューサエレメントは、ターゲットゾーン(3)の方に向けられるビーム(5)としてソニケーションを提供するように、位相及び振幅により個別的に制御され、ターゲットゾーン(3)の所定の加熱条件が充足されかつ少なくとも1つの敏感なゾーン(2)についての照射が最小化されるように、ビーム(5)はエネルギ分布を有する。本発明は、上記の方法を実行するように構成される超音波照射デバイスを更に提供する。トランスデューサエレメントを個別的に制御することにより、超音波照射のビーム形状は、強度制限又はエネルギ照射制限に関わ