PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chemical spraying working vehicle capable of automatically lifting up and down so that a spraying boom makes no contact with an obstacle at turning.SOLUTION: The chemical spraying working vehicle includes: a center boom 43 for spraying chemical from a chemical tank 18 to an agricultural field right and left side booms 44 a vertical cylinder 29 for vertically moving the right and left side booms 44 a tire steering angle sensor 46 for detecting steering angles of right and left wheels 12 and/or 13 a vehicle speed sensor 6 for detecting the rotation number of the wheels (12 or 13) and a control device 100 which automatically vertically move the side booms 44 at the outside of turning by detection of the turning angle by the tire steering angle sensor 46, and determines the rising speed of the side booms 44 based on the detection value of the vehicle speed sensor 6.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】旋回時などに散布ブームを障害物に接触させないように、自動的に昇降制御が可能な薬剤散布作業車両を提供することである。【解決手段】薬液タンク18からの薬液を圃場に散布するセンターブーム43と左右のサイドブーム44と左右のサイドブーム44の上下動をそれぞれ行うための上下シリンダ29と左右の車輪12及び/又は13)の切れ角を検出するタイヤ切れ角センサ46と車輪(12又は13)の回転数を検出する車速センサ6とタイヤ切れ角センサ46の旋回角度の検知により自動的に旋回外側のサイドブーム44の上下動を行い、該サイドブーム44の上げ速度は車速センサ6の検出値に基づき決める制御装置100を備えた薬液散布作業車両である。【選択図】図1
