PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device that automatically performs turn running from an engine speed and an operating position condition of a steering handle when working in a farm field, while making the road running safe in a working vehicle that includes a single brake pedal.SOLUTION: The working vehicle includes: an engine that can adjust the rotation speed by an acceleration lever an engine speed sensor that detects the rotation speed of the engine and a handle cutting angle sensor that detects the operation state of the steering handle, and includes a controller that, when the engine speed sensor detects a prescribed work rotation speed for the work, and the handle cutting angle sensor detects the handle cutting angle over the predetermined ratio to the maximum cutting angle, operates the right and left brake actuators 24R and 24L at the cutting side of the steering handle, operates one side of a right and left braking operation part of the right and left braking operation means, and performs turn running in a one side brake operation state.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】単一のブレーキぺダルを備えた作業車両において、路上走行を安全にしながら、圃場作業時にはエンジンの回転数、ステアリングハンドルの操作位置状態から自動的に旋回走行する装置を提供する。【解決手段】アクセルレバーにより回転数を調節できるエンジンと、該エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサと、ステアリングハンドルの操作状態を検出するハンドル切れ角センサとを設け、前記エンジン回転数センサが所定の作業回転数を検出し、前記ハンドル切れ角センサが最大切れ角に対して所定比率以上のハンドル切れ角を検出すると、前記ステアリングハンドルの切り側の左右ブレーキアクチュエータ24L、24Rを作動し左右ブレーキ作動手段の左右ブレーキ作動部の一方をだけを作動し片ブレーキ作動状態で旋回走行させるコントローラを設けたことを特徴とする作業車両の構成とする。【選択図】図3
