Systems and methods are provided for a microscope-integrated intraoperative scanner system having automated tracking of an instrument tip. A scanning mirror is configured such that a field of view of the OCT system is determined by a position or orientation of the scanning mirror. A drive system is configured to control the scanning mirror. Camera assemblies are configured to determine respective two-dimensional projections of the positions of markers attached to a surgical instrument. A stereo vision system is configured to determine a three-dimensional location of each of the markers from the determined two-dimensional positions. An instrument tracking component is configured to determine a position of a working tip of the surgical instrument according to the determined three-dimensional locations. A drive control is configured to instruct the drive system to adjust the scanner mirror to control the field of view of the OCT system.Linvention concerne des systèmes et des procédés pour un système de scanner peropératoire intégré à un microscope à fonction de suivi automatisé dune pointe dinstrument. Un miroir de balayage est conçu de sorte quun champ de vision du système de tomographie par cohérence optique (OCT) est déterminé par une position ou une orientation du miroir de balayage. Un système dentraînement est conçu pour commander le miroir de balayage. Des ensembles caméras sont conçus pour déterminer des projections bidimensionnelles respectives des positions de marqueurs fixés à un instrument chirurgical. Un système de vision stéréoscopique est conçu pour déterminer un emplacement tridimensionnel de chacun des marqueurs à partir des positions bidimensionnelles déterminées. Une composante de suivi de linstrument est conçue pour déterminer une position dune pointe de travail de linstrument chirurgical en fonction des emplacements tridimensionnels déterminés. Une commande dentraînement est conçue pour donner linstruction au système dentraînement dajuster le miroi
