A system and method is provided for monitoring the fetal position and/or orientation of the fetus of an expectant mother. An acoustic sensor array is positioned over the belly. The pattern of acoustic sensor signals is processed to determine a fetal orientation and/or to determine movement over time of the fetus.L'invention concerne un système et une méthode de surveillance de la position et/ou de l'orientation foetales du foetus d'une femme enceinte. Un ensemble de capteurs acoustiques est positionné sur le ventre. Le motif des signaux de capteurs acoustiques est traité pour déterminer une orientation foetale et/ou pour déterminer le mouvement dans le temps du foetus.
