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一种外骨骼手部康复机器人
- 专利权人:
- 北京因时机器人科技有限公司
- 发明人:
- 杨超众,陈希,蔡颖鹏
- 申请号：
- CN201920524006.7
- 公开号：
- CN210145026U
- 申请日:
- 2019.17.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种外骨骼手部康复机器人,既设置有与四指分别一一对应的第一屈伸单元(A)及与拇指对应的第二屈伸单元(B),也设置有与拇指对应的扭转单元(C),因此可实现拇指的扭转和屈伸的同时动作;第一屈伸单元(A)、第二屈伸单元(B)和扭转单元(C)均采用直线驱动器作为动力,并配以由杆件构成的传动机构,实现了以较少的机构来完成手指的主要动作;通过将第一屈伸单元(A)、第二屈伸单元(B)和扭转单元(C)安装在覆盖掌骨区域的固定板(3)上,使得部件布置更为紧凑,高效利用了手背的有限空间,穿戴后不会对手腕运动形成干涉;固定板(3)上开设有用于穿绑带的通孔,以绑带进行穿戴安装,使固定方式变得更加简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
