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一种用于外骨骼手部康复机器人的拇指运动机构
- 专利权人:
- 北京因时机器人科技有限公司
- 发明人:
- 杨超众,陈希,蔡颖鹏
- 申请号：
- CN201910308357.9
- 公开号：
- CN109893401A
- 申请日:
- 2019.17.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种用于外骨骼手部康复机器人的拇指运动机构,包括拇指扭转单元和拇指屈伸单元,拇指扭转单元包括由第一直线驱动器(24)和杆件构成的摇杆滑块机构,第一直线驱动器(24)横放在固定板(1)的四指区,摇杆滑块机构的摇杆(27)上铰接有提拉杆,提拉杆的末端安装有用于套在拇指近节(41)靠近拇指掌骨的部位上的指环;拇指屈伸单元包括沿拇指前伸方向布置的第二直线驱动器(34)和由相互铰接的杆件构成的活动弓,活动弓的前端铰接有用于夹固在拇指远节(42)上的指夹(38),活动弓的后端与固定板(1)的拇指区上的活动座连接。本发明提供的拇指运动机构能够实现拇指全部动作的训练,从而有利于保证拇指得到良好的康复效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
