PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably circulate a circulation body without increasing a drive force.SOLUTION: An endoscope propelling assist device 20: includes a circulation body 41, a fitting cylinder 46, a drive cylinder 52, and a support cylinder 73 and is connected to a controller 21. When drive wheels 66 are rotated by a pair of motors incorporated in the controller 21, the circulation body 41 pinched between the drive wheels 66 and driven rollers 78a to 78c makes a circulation movement in an axial direction of the drive cylinder 52. The circulation body 41 makes the circulation movement while contacting to a front bumper 71 and a shield cover 72. Unevenness 41a, whose surface roughness is 10 μm, is formed in a surface of the circulation body 41. This unevenness 41a reduces a frictional resistance between (i) the circulation body 41 and (ii) a front bumper 71 and the shield cover 72, which allows the circulation body 41 to reliably make the circulation movement without increasing a drive force.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】駆動力を大きくすることなく循環体を確実に循環させる。【解決手段】内視鏡推進補助装置20は、循環体41、装着筒46、駆動筒52、支持筒73を有し、コントローラ21に接続されている。コントローラ21に組み込まれた一対のモータによって駆動ホイール66が回転されると、駆動ホイール66と各従動ローラ78a~78cとの間に挟持された循環体41が、駆動筒52の軸方向に循環移動する。循環体41は、フロントバンパー71及びシールドカバー72に接触しながら循環移動する。循環体41の表面には、表面粗さ10μmの凹凸41aが形成されている。この凹凸41aにより、循環体41とフロントバンパー71及びシールドカバー72との摩擦抵抗が小さくなり、駆動力を大きくすることなく循環体41は確実に循環移動される。【選択図】図7
