A lancet driver is provided wherein the driver exerts a driving force on a lancet during a lancing cycle and is used on a tissue site. The driver comprises of a drive force generator for advancing the lancet along a path into the tissue site, and a sensor configured to detect lancet position along said path during the lancing cycle.Linvention concerne un dispositif de commande de lancette exerçant une force dentraînement sur une lancette au cours dun cycle de prélèvement, et utilisé sur un site tissulaire. Le dispositif de commande comprend un générateur de force destiné à faire avancer la lancette le long dune trajectoire dans le site tissulaire, et un détecteur configuré pour détecter la position de la lancette le long de ladite trajectoire au cours du cycle de prélèvement.
