The method of three-dimensional (3D) ultrasound imaging, it is possible to obtain a plurality of two-dimensional images therefrom, collecting ultrasound data representative of the imaging volume as a function of time, and the ultrasonic representative of the imaging volume collection of data and at the same time, have to collect data from a fixed ultrasonic beam. Data of the fixed ultrasound beam is analyzed to obtain the parameters from the fixed ultrasound beam data. The method further comprises also be reorganized as a function of said obtained parameters, a plurality of 2D ultrasound images obtained from the collected ultrasound data for 3D processing. In certain embodiments, to collect data from the fixed ultrasound beam has one or more of the M-mode acquisition, are adjusted to the Doppler mode collection or specific ultrasound imaging application collected.三次元(3D)超音波撮像の方法は、そこから複数の二次元画像を得ることができる、撮像容積を表す超音波データを時間の関数として収集すること、及び前記撮像容積を表す前記超音波データの収集と同時に、固定超音波ビームからデータを収集することを有する。この固定超音波ビームのデータは、この固定超音波ビームのデータからパラメタを得るために分析される。前記方法はさらに、前記得られたパラメタの関数として、3D処理するための前記収集された超音波データから得られる複数の2D超音波画像を再編成することも有する。ある実施例において、前記固定超音波ビームからデータを収集することは、Mモード収集、ドップラモード収集又は特定の超音波撮像アプリケーションに対し調整される収集のうち1つ以上を有する。