An ultrasound probe is provided having an ultrasound module received in a housing thereof, the ultrasound module including a plurality of transducers longitudinally spaced apart within the housing and a control and processing system electrically coupled to the transducers for collecting ultrasonic data representative of a target biological tissue when the ultrasound probe is in operation. A motor is likewise received in the housing to rotate, oscillate and/or translate the ultrasound module in a data collection mode. Coupling fluid is received in the housing to at least partially surround the ultrasound module and the motor. A method of obtaining ultrasonic data representative of a target biological tissue, such as a bladder, for diagnostic purposes is also provided.超音波プローブのハウジング内に受容され、ハウジング内で長手方向に離隔された複数のトランスデューサと、超音波プローブが動作中であるとき目標生物学的組織を表す超音波データを収集するためにトランスデューサに電気的に結合された制御/処理システムとを含む超音波モジュールを有する超音波プローブが提供される。また、モータも同様にハウジング内に受容され、データ収集モードで超音波モジュールを回転、振動、および/または並進させる。カップリング流体が、超音波モジュールおよびモータを少なくとも部分的に取り囲むようにハウジング内に受容される。また、診断目的で膀胱など目標生物学的組織を表す超音波データを得る方法が提供される。
