An ultrasound probe is provided having an ultrasound module received in a housing thereof, the ultrasound module including a plurality of transducers longitudinally spaced apart within the housing and a control and processing system electrically coupled to the transducers for collecting ultrasonic data representative of a target biological tissue when the ultrasound probe is in operation. A motor is likewise received in the housing to rotate, oscillate and/or translate the ultrasound module in a data collection mode. Coupling fluid is received in the housing to at least partially surround the ultrasound module and the motor. A method of obtaining ultrasonic data representative of a target biological tissue, such as a bladder, for diagnostic purposes is also provided.Linvention concerne une sonde à ultrasons comprenant un module à ultrasons logé dans un boîtier de celle-ci. Selon linvention, le module à ultrasons comprend une pluralité démetteurs/récepteurs espacés les uns des autres dans le sens longitudinal à lintérieur du boîtier ainsi quun système de commande et de traitement relié électriquement aux émetteurs/récepteurs pour collecter des données ultrasoniques représentatives dun tissu biologique visé lorsque la sonde à ultrasons est en service. Un moteur est logé de la même manière dans le boîtier pour faire effectuer un mouvement rotatoire, oscillant et/ou translatoire au module à ultrasons dans un mode de collecte de données. Un fluide de couplage est accueilli dans le boîtier de manière à entourer au moins partiellement le module à ultrasons et le moteur. Linvention concerne également un procédé pour obtenir des données ultrasoniques représentatives dun tissu biologique visé, par exemple une vessie, à des fins de diagnostic.