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一种吸抓协同水果采摘机械手
- 专利权人:
- 浙江水利水电学院
- 发明人:
- 夏奔锋,徐高欢,刘武,阚杰,钟嘉琪,俞晓锋,廖义龙,程亮
- 申请号：
- CN201820276618.4
- 公开号：
- CN207978386U
- 申请日:
- 2018.02.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 邱启旺
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种吸抓协同水果采摘机械手，包括机械爪、滑动管、气缸、采集管；采集管空套在滑动管外，气缸的一端与采集管固定连接，气缸的另一端与滑动管固定连接，机械爪包括第一、第二柔性杆件，第一、第二、第三刚性杆件；第二柔性杆件的一端与第一柔性杆件的上部铰接，第一柔性杆件的中部和第二柔性杆件的中部依次通过平行布置的第一、第二和第三刚性杆件进行铰接，采集管的外壁上沿处外延伸有至少三个铰接座，第二柔性杆件的另一端安装在铰接座上，第一柔性杆件的下部铰接在滑动管的上沿上。本实用新型利用铰链、柔性杆件和刚性杆件的巧妙组合，通过气缸的伸缩，实现了吸抓协同水果采摘机械手的张开与合拢，可以采摘各种不同大小的水果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
