芒果去核机器人设备
- 专利权人:
- 东莞市松研智达工业设计有限公司
- 发明人:
- 王鹏屹
- 申请号:
- CN201810822850.8
- 公开号:
- CN109043559A
- 申请日:
- 2018.07.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种芒果去核机器人设备,它包括机架、芒果固定机构和切刀机构,所述机架包括上框架和下框架,所述下框架设有送料轨道,所述芒果固定机构设于所述下框架上,所述芒果固定机构包括与送料轨道滑动连接的夹座底板、设于夹座底板上的第一滑动轨道、与第一滑动轨道滑动连接的第一滑动板、安装在第一滑动板的夹果块和设于夹座底板上的调节构件,所述切刀机构包括设于上框架的果核转运气缸、与果核转运气缸连接果核分离气缸、与果核分离气缸连接的果核夹紧气缸、设于上框架的第二滑动轨道、与第二滑动轨道滑动连接的第二滑动板和与果核夹紧气缸连接的芒果切刀;本发明结构简单、安全,操作容易,效率高。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心