您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种欠驱动水果采摘机械手
- 专利权人:
- 浙江水利水电学院
- 发明人:
- 俞晓锋,徐高欢,刘武,夏奔锋,阚杰,钟嘉琪,沈浩宇,江霖
- 申请号：
- CN201820273645.6
- 公开号：
- CN207983382U
- 申请日:
- 2018.02.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 邱启旺
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种欠驱动水果采摘机械手，包括机械爪、滑动管、电动推杆、收集管；所述收集管空套在滑动管外，电动推杆的一端与收集管固定连接，电动推杆的另一端与滑动管固定连接，机械爪包括内侧骨和外侧骨等，内侧骨由依次铰接的长关节、第一内侧关节、第二内侧关节以及内侧连接关节组成；所述外侧骨由依次铰接的第一、第二、第三外侧关节以及外侧连接关节组成；第一外侧关节的外端与长关节的中部铰接；内侧连接关节的下端铰接在滑动管上，外侧连接关节的下端安装在收集管上。本实用新型利用铰链、欠驱动连杆机构的巧妙组合，通过电动推杆的伸缩，实现了欠驱动水果采摘机械手的张开与合拢，可以采摘多类不同大小的水果，提高了采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
